- Arduino
- Motor Driver L298
- Motor DC (beserta roda)
- Sensor garis (ultrasonic)
- mini breadboard
- power supply (Battery)
- chasis
- beberapa kabel jumper
- pengikat kabel
Pin 7 dan 8 adalah input dari sensor ultrasonic pembaca garis, sedangkan pin 2 dan 3 untuk motor kiri dan pin 4 dan 5 untuk motor kanan.
Tutorial lengkap pembuatan sasis dan cara kerja bisa disaksikan di video berikut ;
Scetch arduino bisa dilihat di link berikut ;
download scetch
mas mau tanya dong, bikin skematik sama simulasi apa nama softwarenya ?
ReplyDeleteterima kasih
Halo, terimakasih sudah mampir,
DeleteKalo yg dimaksud adalah skematik dan animasi yg ada di video saya, maka jawabnya adalah MS Powerpoint,
Untuk skematiknya sebenarnya pake fritzing. Sebuah proyek open source yg mudah dipakr dan punya tampilan yg manis.
Semoga membantu
Mas kalo make arduino uno r3 clone smd bisa apa gk yah?
Deletegan, boleh minta id line nya gk? soalnya ad beberapa yg ingin saya tanyakan hehe
ReplyDeleteBisa komunikasi disini saja, sy ga punya line, hehehe
DeleteKak itu yang di bagian akhir. Yang di komputer itu maksudnya apa?.
DeleteKak misal on/off nya diganti pake saklar gimana ya?
DeleteOn off nya diganti saklar bisa, malah lebih bagus
DeleteBagian akhir video yg mana yg dimaksud ya?
mas lw boleh tau dimana pesan toko onlinenya alny saya beli barang ndax da yang lengkap di 1 toko online, harus beberapa toko online. lw gitu kan jadi mahal biaya kirimnya
ReplyDeleteboleh ndax mas saya paketnya sama mas, biar di mahalkan sedikit ndax papa
Coba kalo di tokopedia di ghost grosir, disitu lumayan lengkap,
DeleteKalo punya saya sudah pernah kepake semua, jd ga enak kalo mau jual lagi. Hahaha
trimakasih banget udah mw balas mas
Deleteowh yalah mas. saya cari sensor pembaca garisnya kok ndax da yg sama ya dg sensor mas, saya dapatnya sensornya ada 4 penghubung sedangkan pnya mas ada 3 mohon bantuannya, mohon bimbingannya mas
Boleh minta link sensor tsb dibeli dr mana? Nanti sy bantu
DeleteThis comment has been removed by the author.
Deletesaya usahain dulu tuk dapat sensornye sama pemilik tokonya mas, lw blum dapat baru pakai yg ini
DeleteSensor tab memilki 4 pin, vcc (dapat catu daya 5v dr arduino), gnd (dihubungkan dg ground atau negatif arduino atau catu daya), DO - digital output ( dihubungkan dg pin input arduino) AO - analog output ( tidak dipakai)
DeleteSemoga membantu
maaf mas banyak saya nnyanya ni mas, kabel jumper yg di pake apa ya, alny kabel jumper kan ada macam2 ( male to male, male to female, female to female )
Deletealny semua brang online jadi biar sekalian mas di tmpat saya ndax da jual
Jenis jumper yg diperlukan tergantung dg tipe port yg ada. Maksudnya, arduino uno punya port female, maka disisi arduino butuh male nya, sedangkan di bagian sensor ( misalnya) male maka ujung satunya butuh female ( kebalikan) . Makanya jumper butuh male-female. Namun ada juga sensor yg memiliki port female, makanya yg dibutuhkan jumper male-male. Untuk tipe jumper beli sj semua. Sy jg beli semua tipe jumper. Karena kebutuhan dimasa depan kita tdk tahu. Namun yg sering kepake male-female. Jumper female pun bs diubah menjadi male. Kasih saja dg konektor port yg tdk kepake
Deletemakasih mas mau tnya lagi di rangkaian skematik kan nymbungnya pada motor driver kok pas jadinya salah liah ada colokan batrai di arduinonya
Deletemaaf mas bnyak tanyanya alny ini baru pertama kalinya saya saya belajar mikroprosesor dan saya sangat tertarik
ada di video mas,
DeleteBattery dihubungkan dg motor driver dan juga dihubungkan ke arduino
DeleteTujuannya adalah agar masing2 mendapat sumber daya secara individu
mas bisa minta tolong minta no hp tw pin bbm, ada beberapa perakitan yang saya tidak mengerti
ReplyDeleteBisa komunikasi disini saja ya, walopun aga lama, tetep sy bales kok, :)
Deletemas alhamdulillah barang saya datang kemaren dan lagi proses merakit,
Deletedalam perakitan, saya menggunakan batrai 9v X 2 menggunakan resistor 220 ohm apa ada pengarus ?
9v x 2 di seri atau parallel?
ReplyDeleteSaran sy mending di parallel saja untuk menggandakan arusnya,
Untuk tahanan di motornya bisa di coba 33 ohm
pakai paraller cuman makai batrai 9v hi watt (hw) http://www.elevenia.co.id/prd-baterai-9v-battery-9-volt-baterai-kotak-merk-hw-hi-watt-6292456?utm_medium=cpc&utm_source=priceza bisa kan man
Deletetentang robotnya ni mas sensornya berfungsi dengan baik tapi harus jarak tertentu baru mau hidup motornya pas di letak di lantai ndax jalan (apa mungkin karna trlalu dekat dg lntai sensornya ya ? ) sensornya udah sensitif tapi motornya yg nyendat (apa karna baterainya ? padahal pakai bantrai baru loh mas) saat coba motornya satu2 pakai bantrai hidup kencang motornya mas
This comment has been removed by the author.
Deletemas pengkabelan + arah motor udah bener,) tapi batrainya cuman bisa gerakan motor satu persatu saja pas saya pasang dua2nya motornya tidak mampu bergerak.
Deletebatrai pakai 9v, 500 mah rangkaian paraller(disini saya belum menggunakan resistor ). tolong mas saran batrainya ?
saya uji coba power supply arduino ke laptop + bantrai hanya fokus ke motor driver serta gnd saya pasang di dua2nya juga tidak mampu mas
DeleteNampaknya benar bahwa battery tersebut tidak mampu menyediakan arus yang diperlukan untuk menggerakkan motor.
Deletepada proyek saya tersebut, saya menggunakan dua buah battery LiPo 6800mAh 3.7v x 2 (seri), sehingga total tegangan 7.4v
https://www.tokopedia.com/jualonline-ok/battery-ultra-fire-18650-37v-6800mah
O ya hampir lupa, khusus battery LiPo, tidak bisa sembarangan di charge ya, dia memerlukan charger khusus ya, misalnya
Deletehttps://www.tokopedia.com/sanyo/universal-charger-battery-18650-14500-16340-cr123a
makasih banget mas saran batrainya udah bisa jalan motornya (walaupun gax pake resistor belum beli soalnya , hehe) , cuman kecepatan motornya cepet banget ya main nyelonong lurus aja motornya mas ndax sempet deteksi garis belok, apakah gara2 gax pake resistor mas ?
Deletebisa di atur gax kecepatan motornya di kodingan mas ?
This comment has been removed by the author.
Deletelw di cek sensornya dg konfigurasi motor udah bener cuman kendalanya cepet aja jalannya mas
DeleteKonfigurasinya terlalu sederhana untuk mengontrol kecepatan motor tersebut melalui kode program, makanya saya tambahkan resistor untuk melambatkan motornya.
DeletePakai r 22ohm min 2 watt
makasih mas udah mau bantuin dari yang gax tau apa2 smpai bisa buat robot line follower,
Deletekira2 lw mw kontrol lewat pc ada ndax mas ya ? biar seru gitu
Kontrol dari media apapun sangat mungkin dilakulan, dari pc, remote, bahkan sesama arduino.
DeleteUntuk hal tsb sudah melibatkan banyak parameter dan sarana ( bisa wifi, radio, bluetooth dll)
Aga komplek sih, tapi bukan ga mungkin dilakukan. Di internet banyak bertebaran tutorialnya.
Selamat berburu.
ok mas sekali lagi makasih banget mas mudah2 ilmu mas makin bertambah dan bermanfaat
Deletemas ini kan tanpa di remote ? klo di remote lewat bluetooth apa aja yg di rubah ? sy butuh buat tugas akhir sy mas tolong bantu
ReplyDeleteBoleh nanya, pemasangan remote untuk fungsi apa? Hanya untuk on off jarak jauh atau mengendalikan robot?
Deletebuat on/off jarak jauh mas
DeleteMas mau nanya. Minimal daya baterai untuk menjalankan motornya berapa mas? Sy pake 9v tpi dua. Satu utk arduino dan satunya utk motor driver. Ap gak apa2 mas? Motornya gak bisa jalan. Mungkin dayanya yg gak cukup ya?
ReplyDeletebatre 9 v ga kuat buat menyalakan 2 motor sekaligus, arusnya terlalu kecil. pake saja batre lipo. murah kok
DeleteMas mau nanya bolongin chasisnya pake apa ya??
ReplyDeleteThis question? Seriuously?
Deletekeren, bro bisa minta skematiknya?
DeleteThis comment has been removed by the author.
DeleteSudah ada tuh
DeleteMaster kalau pake sensor infrared kaya gini bisa gk
ReplyDeletehttps://www.tokopedia.com/sinarceria/infrared-barrier-module-sensor-halangan-rintangan-infra-merah
master itu untuk menyambungkan baterai dengan motor drive gimana.apakah nyambungkannya ke 12volt apa 5volt
ReplyDeleteMotor driver pake 12v (kalo project saya itu 7.4v)
DeleteArduino bisa terima tegangan input dari 5-12v
Untuk pemasangan sensor jaraknya antara kanan dn kiri berapa cm, terus perogram yg di upload mana
ReplyDeleteKetentuan jarak tidak ada aturan khusus. Disesuaikan dg lebar garis.
DeleteProgram? Sudah baca sampai bawah?
Permisi mas numpang tanya.
ReplyDeleteKalo ic l298nya saya ganti pakai motor driver Shield l293d bisa nggak ya mas ?
Trus codingnya seperti apa ?
Dan pemasangan kabelnya gimana ?
Mohon dibantu mas.terimakasih sebelumbya
assalamualaikum mas, mau nanya ko yang saya rodanya ga jalan ya, tapi begitu pin yg dari servo motornya ke pin yg di arduinonnya di lepas motornya baru jalan. ketika di pasang lagi kenapa ga jalan lagi ya???
ReplyDeleteterima kasih mas.
mass. kalo buat robot nya kenceng gmana mas??
ReplyDelete#newbie
grepe saja mas atau kozui sliming suit
DeleteMas kalau mau full schematicnya bisa gak mas. Email di sini dsyafiq1996@yahoo.com
ReplyDeleteMas kalau mau full schematicnya bisa gak mas. Email di sini dsyafiq1996@yahoo.com
ReplyDeleteMau buat rujukan untuk belajar bisa gak mas mau shcematic nya
ReplyDeleteohiya kalau boleh tau itu kabel jumper nya tipe nya apa kang (male-fimale, male-male, fimale-fimale) trimakasih :)
ReplyDeletemas..klo misalkan kecepatannya ditambah.. code nya bgaimana mas??
ReplyDeleteKecepatan tidak bisa ditambah sembarangan, karena kecepatan baca sensor punya batasan
DeleteMas, klo modul motor drivernya diganti dengan yang HG7881CP it bisa? Klo bisa, ngerangkainya dgn Arduino gmn?
ReplyDeleteMas kalo robotnya 4 roda trus pergerakannya tipe + bukan yg biasanya itu bisa di program pakai program seperti yg diatas ga ya mas?
ReplyDeleteMas kalo robotnya 4 roda trus pergerakannya tipe + bukan yg biasanya itu bisa di program pakai program seperti yg diatas ga ya mas?
ReplyDeleteKok sensor saya ngebacanya yg warna putih/terang ya mas ? Padahal tipe sensornya sama dan programnya seperti punya mas ?
ReplyDeleteMohon pencerahannya mas, thanks
ReplyDeleteMohon pencerahannya mas, thanks
ReplyDeleteSensornya tipe apa mas
ReplyDeleteSemua tipe sensor inframerah bisa dipake
ReplyDeleteMAS DIMANA YA BELI ALAT SEMUA NYA ..... MAU PESAN NI MAS RESPON DONG MAS
DeleteKalo mau bisa nyari secara online, tapi harus sabar nyari satu2. Pesan ke saya juga bisa
Deletesaya bisa pesen 1 paket mas.... seperti yang ada di vidio tersebut... biaya dan lain sebagainya via e mail : abduljamalmidad@gmail.com terima kasih
DeleteOk, nanti cek email
DeleteMasnya kalo bikin robot line follower itu menghabiskan dana berapa...?
DeleteBang kalau yang scetch yang *dibuat oleh nanang itu diganti nama sendiri ngak papa taa?
ReplyDeleteMas.. resistornya tu ukuran brp?
ReplyDeletemas, kalo mau beli komponen lengkapnya dimana yaa?
ReplyDeletesaya siswa kelas 12 smk di cirebon, saya mau bikin robot line follower untuk menyelesaikan tugas kerja proyek saya, kebetulan saya tertarik dengan vidio.tutorial yg mas buat, sebagai arahan saya menyelesaikan tugasnya, mohon bantuannya yah mas
Coba cek di tokopedia atau bukalapak.
ReplyDeleteGan klau betryy yg 3,7 v 5800 mah bisa gak
DeleteMas untuk programnya ada mas.. Saya ada kendala dia tidak mau membaca warna hitam maunya warna putih mas
ReplyDeletemaster bisa di minta diagram flowchart programnya
ReplyDeleteThis comment has been removed by the author.
ReplyDeleteTerimakasih infonya gan
ReplyDeletesalam
Boleh minta wa nya mas?
ReplyDeleteMas mau tanya,kira kira kalau saya pakai batre ini
ReplyDeletehttps://www.tokopedia.com/minyumtoys/baterai-lipo-1s-3-7v-720mah?ref=whead_pa1_po2&src=wish&type=1
bisa atau tidak?
untuk coding yang digunakan boleh minta gak plizzz..
ReplyDeleteMas tahannya di pakai d mana mas??
ReplyDeleteBiyar motornya ngga trlalu cepat
Itu arduino nya arduino apa ?
ReplyDeleteMas kalo mau pesen alat nya sama mas gimana mas ,dan berapa ya? Ini alamat email saya mas Jelesmana123@gmail.com
ReplyDeleteMas mau tanya.... Kenapa ya mas projext saya tidak bisa jalan, padahal sudah lengkap seperti di video mas,,, apa tegangannya kurang atau gimana ya
ReplyDeleteMas mau tanya.... Kenapa ya mas projext saya tidak bisa jalan, padahal sudah lengkap seperti di video mas,,, apa tegangannya kurang atau gimana ya
ReplyDeleteAssalamu alaikum mas adakah tempat pemesanan kompenen robotiknya
ReplyDeleteKlau betray yg 5800 Mah 3,7 v bisa ga gan
ReplyDeleteCodingnya udh benar ya bang? Kok punya sya muter2 kenana trus
ReplyDeleteBang beli bahannya dimana ya?
ReplyDelete