Arduino Tutorial : Obstacle Avoiding Robot (Tutorial Arduino Bahasa Indonesia)
5:25 PMUntuk membuat robot penghindar rintangan ini, saya masih menggunakan komponen robot terdahulu. Tentu saja dengan melakukan beberapa penyesuaian hardware. Yaitu dengan mencopot sensor infrared dan menggantikannya dengan sensor ultrasonic, serta menambahkan sebuah motor servo.
- Arduino
- Motor Driver
- Sepasang Motor DC
- Sensor Ultrasonic
- Servo
- Chasis
- Mini breadboard
- Kabel jumper
- Power Supply (Battery)
Berikut gambar skematik robot ultrasonic ini;
Download Scetch Arduino
22 comments
mas nanang itu power supply yg ke motor driver dan arduino brpa volt
ReplyDelete7.4 v
DeleteThis comment has been removed by the author.
ReplyDeletegan, itu motor drivernya dipake yg L298n Dual H-Bridge ya?
ReplyDeleteIya betul
DeleteOm... ini pakai battery-nya yg 12 volt bukan?
DeleteThis comment has been removed by the author.
ReplyDeletebang, boleh minta code nya ga bang, dan itu servo nya kan ada 3 kabel, kenapa yang dicolok cuma 1 kabel ya? (di skematik)
ReplyDeletePerasaan kabel servo tiga2nya kepake semua deh
Deletedan yang L298N itu, kabel abu", pink, merah, ungu itu PIN apa ya? enA?enB? in1,2,3,4 ?
ReplyDeletein 1,2,3,4
DeleteGan itu diatas kode pemogramannya bukan
ReplyDeleteprogramnya langsung copas aja tah gan ?
ReplyDeleteYa, langsung copas
Deletemantap mas nanang belajar tutorialnya berbahasa Indonesia kalau tutorialnya yang lain https://www.youtube.com/channel/UCxqx59koIGfGRRGeEm5qzjQ https://www.youtube.com/channel/UCAH7OfjndkAgtjkmJ6IQvEw
ReplyDeletebest project thank
ReplyDeleteGan kalo pake stepper motor kodingan ya sama aja apa beda gan?
ReplyDeleteBerbeda, untuk kontrol perputaran motor saja
Deletemas,itu gambar skematiknya pake apa ya?
ReplyDeleteMas boleh bagi coding nya?
ReplyDeleteTuh, tinggal download saja
DeleteMas itu servonya nyambung kemana ya?
ReplyDelete