Robot pengikut garis merupakan proyek arduino yang tergolong cukup mudah, untuk membangun robot ini kita hanya memerlukan beberapa komponen sebagai berikut :
Arduino
Motor Driver L298
Motor DC (beserta roda)
Sensor garis (ultrasonic)
mini breadboard
power supply (Battery)
chasis
beberapa kabel jumper
pengikat kabel
Komponen tersebut diatas kita rangkai mengikuti skema berikut ini :
Pin 7 dan 8 adalah input dari sensor ultrasonic pembaca garis, sedangkan pin 2 dan 3 untuk motor kiri dan pin 4 dan 5 untuk motor kanan.
Tutorial lengkap pembuatan sasis dan cara kerja bisa disaksikan di video berikut ;
