Blog Mas Nang

Mengatur kecepatan putar dari motor brushless tidak seperti motor DC biasa. Di motor DC biasa (brush type) kita dengan mudah mengatur kecepatan motor dengan mengubah besar kecilnya aliran catu daya. Di motor brushless, mengatur kecepatan tidak semudah itu. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan cara mengubah jarak pergeseran fasa antar gulungan kawat motor.

Proyek pengaturan kecepatan motor brushless yang saya buat ini berdasarkan proyek serupa yang ada di sini elabz.com. Namun saya sederhanakan sehingga lebih mudah dipahami.

Yang diperlukan untuk mengatur kecepatan motor brushless adalah ;

1. Arduino
2. Motor Driver L298
3. Motor Brushless

Satu hal yang perlu diketahui adalah bahwa motor brushless tidak bisa mencapai kecepatan tertentu secara seketika (terutama pada kecepatan tinggi). Maka untuk mencapai kecepatan tinggi, diperlukan pengaturan kecepatan secara bertahap. Di program yang saya tulis, terdapat tiga pengaturan kecepatan dari rendah ke tinggi secara bertahap.

Saat mencapai kecepatan maksimal, arus yang mengalir pada kisaran  1 ampere saja. Namun saat start, bisa pada kisaran 3 ampere.



Have Fun!

 Download code here

Untuk membuat robot penghindar rintangan ini, saya masih menggunakan komponen robot terdahulu. Tentu saja dengan melakukan beberapa penyesuaian hardware. Yaitu dengan mencopot sensor infrared dan menggantikannya dengan sensor ultrasonic, serta menambahkan sebuah motor servo.

 Daftar perlengkapan adalah sebagai berikut ;

1. Arduino
2. Motor Driver
3. Sepasang Motor DC
4. Sensor Ultrasonic
5. Servo
6. Chasis
7. Mini breadboard
8. Kabel jumper
9. Power Supply (Battery)

Satu hal yang perlu diketahui adalah, karena proyek ini menggunakan motor DC biasa sebagai komponen bergeraknya, maka pergerakan robot belok kiri dan kanan tidak se-presisi jika menggunakan continous servo / motor stepper.

Berikut gambar skematik robot ultrasonic ini;


 Download Scetch Arduino